使用空间移位键控(SSK)调制特征图来确定姿态的系统和方法

摘要

一种姿态系统，该系统包括辐射装置，所述辐射装置以预定方式在三维空间中移动，由此在发射信号上叠加周期性多普勒效应；借助于接收装置来接收该发射信号，其中该接收装置以预定方式在三维空间中移动，由此在接收信号上叠加周期性多普勒效应；通过解译接收到的多普勒效应来分析接收装置相对于辐射装置的移动；以及基于所解译的多普勒效应来确定姿态。或者作为选择，调整接收装置在三维空间中的移动，以便将接收信号上叠加的周期性多普勒效应减至最小；以及基于使接收装置与辐射装置校准所需要的调整来确定姿态。