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公开/公告号CN101625554B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN200910084927.7
发明设计人 贾英民;倪娜;曹镝;
申请日2009-05-27
分类号
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:08:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-01-11
授权
2011-12-21
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 变更前: 变更后: 变更前:
专利申请权、专利权的转移
2010-03-10
实质审查的生效
2010-01-13
公开
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