无线传感器网络中基于主从移动代理的目标跟踪方法

摘要

无线传感器网络中基于主从移动代理的目标跟踪方法使用基于MA的运算模式简化复杂的分布式目标跟踪算法，把WSN中目标跟踪问题归结为MA的路由问题。采用主从(master/slaver)移动代理结合模式，提出主移动代理MMA(MasterMobile Agent)和从移动代理SMA(Slave Mobile Agent)的不同的路由迁移模式。主移动代理MMA运行信息驱动的基于主移动代理的目标跟踪算法，MMA携带信任度，自适应网络连接和目标运动模式的随机变化，动态决定下一跳最大信息贡献量的迁移节点，使得MMA通过在节点之间的迁移，维持对目标的跟踪，多个MMA完成对多个目标的跟踪任务。