特定被摄体跟踪方法和装置以及特征部跟踪方法和装置

摘要

本发明提供了基于特征部检测的特定被摄体跟踪方法和装置以及特征部跟踪方法和装置。基于特征部检测的特定被摄体跟踪方法使用粒子滤波器对视频序列的多帧图像逐帧地以子窗口划分进行计算处理，以确定特定被摄体的位置和大小，所述特征部是特定被摄体的一部分，其特征在于，所述粒子滤波器的观测模型包括特征部观测模型，该特征部观测模型用于确定图像被子窗口划分出的子图像是特征部的似然度。