控制工程机械中的液压缸的方法以及用于工程机械的控制系统

摘要

本发明涉及用于控制工程机械内的液压缸(108)的方法，所述液压缸被设置成利用由液压机构(204)控制的液压缸移动承受负载的工具，所述方法包括如下步骤：检测出工具的提升运动将要开始；液压机构在提升发生之前获得基本速度。