一种基于灰度约束的协方差矩阵跟踪方法

摘要

本发明属于图象检测技术领域，涉及一种基于灰度约束的协方差矩阵跟踪方法，包括下列步骤，对于一副图像，框选矩形区域作为目标模型进行跟踪；计算目标模型的每个点的灰度值；提取目标模型的每个点的特征向量；计算目标模型的协方差矩阵；在后继帧中，以目标模型为中心长宽各扩大后得到跟踪窗口，选取候选目标，检查是否满足灰度约束；对于满足灰度约束的候选目标，计算它与目标模型的协方差矩阵的差异值，差异值最小的候选目标区域即为被跟踪目标的位置。本发明具有目标定位更准确、跟踪速度更快、实时性更强的优点。