无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、无位移传感器控制方法和装置

摘要

一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法，先构造带通滤波器BPF：将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF；悬浮绕组高频感应电流i_{x_i}和i_{y_i}经该BPF提取；再构建乘法解调器：由BPF提取的i_{x_i}和i_{y_i}作为乘法解调器的第一个输入信号；同时构建移相器，将所述脉动高频电压信号u_{d_i}经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号；两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′_{x_i}和i′_{y_i}信号；然后所述i′_{x_i}和i′_{y_i}信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量，最终得到包含转子径向位移的直流分量；再乘以相应的比例系数，获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置，省去了位移传感器，采用DSP结合软件对电机进行控制。