一种基于SINS/GPS深组合数据融合的卫星信号矢量跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于SINS/GPS深组合数据融合的卫星信号矢量跟踪方法，该方法基于SINS/GPS深组合导航系统，通过通道滤波器信息融合；SINS/GPS深组合导航数据融合；以及SINS系统对惯性元件误差进行补偿，对当前计算周期的位置、速度参数进行校正，得到精确的导航参数，生成本地参考信号，保持对所有可视GPS卫星信号的跟踪；利用通道滤波器和主滤波器构成的回路同时完成对GPS卫星信号的矢量跟踪和组合导航信息处理。本发明具有优良的噪声抑制能力和动态跟踪性能，不仅在GPS信号发生短暂中断期间，能够保证组合系统的导航精度和可靠性，在低载噪比环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。