基于简化自适应滤波的磁测微小卫星姿态确定方法

摘要

本发明公布了一种基于简化自适应滤波的磁测微小卫星姿态确定方法，包括如下步骤：第一步：建立卫星姿态运动模型，第二步：改进磁强计测量模型，第三步：量测噪声模型的自适应修正，第四步：滤波解算。本发明对磁强计量测模型做出了分析和改进，在此基础上简化了滤波增益阵的计算。在不明显影响精度的情况下，使得计算量得到了显著降低，数学仿真表明算法是有效的，三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求。具有良好的工程意义和应用前景。