基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明提供的基于单锚节点的低能耗的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，所述无线传感器网络包括一按无线通信范围增量可以变化的、位于监测区域内的移动锚节点；所述无线传感器网络节点定位方法采用分层定位的方法，预先设定无线传感器网络共分为n层，n为自然数，且n大于或等于2；所述网络节点处于第k层，k为自然数，且k的初始值为1，所述分层定位方法包括如下步骤：步骤1：所述移动锚节点以速度v在监测区域内沿直线移动，同时所述移动锚节点每隔时间t发送所述信标信息给第一层的网络节点；本发明不仅提高了计算精度，而且大量减低了能耗。