基于视觉的薄板对接焊缝实时检测方法

摘要

本发明属于检测技术领域，特别涉及一种基于视觉的薄板对接焊缝实时检测方法。首先对焊缝图像进行列扫描和横扫描，得到焊缝的稀疏特征点列，再对特征点列进行基于粒子滤波的二次曲线拟合，实现对薄板对接焊缝的特征曲线参数的检测。由于采用稀疏点列，大大提高了检测速度和跟踪性能，由于采用的粒子滤波算法，不仅可以减小计算量，还可以有效地避免点固点等干扰的影响并提高了检测精度，其实时性能和抗干扰性能都达到了实际焊接的要求，检测实时性能达到了3ms/帧，检测精度达到了0.05mm。