接合实时操作系统环境和本地主机操作系统的虚拟机环境

摘要

根据说明书中描述的实施例，描述了一种用于接合实时操作系统(RTOS)环境和本地主机操作系统(HOS)的虚拟机环境(VME)。VME包括：至少一种用于仿真对本地HOS可用的硬件服务的虚拟I/O服务，使得所述至少一种虚拟I/O服务当从该至少一种虚拟I/O服务向RTOS环境发送数据时能生成通知；用于在RTOS环境和所述至少一种虚拟I/O服务之间交换数据的非阻塞消息队列；与所述至少一种虚拟I/O服务通信的用于响应于接收通知而生成中断的中断仿真器，所述中断用于触发RTOS环境以轮询非阻塞消息队列，以便从所述非阻塞消息队列获取数据；与所述中断仿真器通信的用于将中断中继到RTOS环境的硬件异常处理机仿真器，还使得所述硬件异常处理机仿真器能够管理来自所述本地HOS的中断和异常，以使得对所述RTOS环境看来，来自所述本地HOS的中断和异常似乎本来就发生在运行所述RTOS环境的硬件上；以及与所述硬件异常处理机仿真器通信的监控指令仿真器，用于仿真由RTOS环境执行的监控指令。