公开/公告号CN101610709B
专利类型发明专利
公开/公告日2011-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 奥林巴斯医疗株式会社;
申请/专利号CN200780051526.0
申请日2007-12-17
分类号A61B1/00(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人党晓林
地址 日本东京
入库时间 2022-08-23 09:07:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-12-16
专利权的转移 IPC(主分类):A61B 1/00 登记生效日:20151124 变更前: 变更后: 申请日:20071217
专利申请权、专利权的转移
2011-06-01
授权
授权
2010-02-17
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-12-23
公开
公开
机译: 带有手术器械的弯曲关节机构和机械手以及具有弯曲关节机构的弯曲关节机构
机译: 弯曲关节机构,具有该弯曲关节机构的手术器械以及具有该弯曲关节机构的机械手
机译: 弯曲关节机构,具有该弯曲关节机构的手术器械以及具有该弯曲关节机构的机械手