无标记人体运动捕捉方法

摘要

本发明涉及一种无标记人体运动捕捉方法，使用人体骨架套筒模型跟踪重建的人体表面三维体素，同时鲁棒地实现对体素的正确分类，以此对关节点进行自动提取，进而得到人体运动参数，包括：(1)提取人体表面三维体素；(2)初始化人体骨架模型并和第一帧体素数据匹配；(3)使用全局优化算法实现骨架模型跟踪体素数据；(4)利用跟踪过程的每个体素总体分类分布直方图对体素进行分类；(5)从分好类的体素中提取三维关节点；(6)根据关节点的坐标求得关节角度，求得人体运动参数。本发明具有易于实现、成本相对低廉、鲁棒性强、使用范围广等优点。