利用静止电机测量的磁场定向电梯电机驱动参数的自动校准

摘要

具有逻辑48的电梯控制器7，其通过计算瞬变电感Lσ，在q轴参考电流I_qREF中注入可变输入频率的正弦波，并在计算转子阻抗虚部Imag(Z_R)的同时改变输入频率，从而获得发生Imag(Z_R)的最大值的频率(F_PEAK)，然后由F_PEAK计算τ_R，来自动地计算磁场定向电机/驱动系统的电机时间常数(τ_R)，转矩常数(K_T^*)以及激磁电流(Id)。计算K_T^*，Id和总的电机电压V_M，并且改变Id，直到额定电机电压(Vph-RATED)对V_M的比处于1的预定允差内。