一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法

摘要

一种单频接收机绝对定位中整周模糊度的变粒度确定方法，属于卫星导航与定位技术领域，涉及卫星导航定位系统中单频接收机利用卫星载波相位进行单点精确定位的方法。本发明在利用单点静态定位的LAMBDA算法解算出整周模糊度的浮点解和分布方差的基础上，首先对浮点解进行粗糙整数映射，完成搜索空间的整数域粗糙化，再利用粗糙整数粒度改变搜索区域，按搜索条件对整周模糊度进行搜索，得到整周模糊度的整数域；然后不断减小粗糙整数粒度，重复以上过程，直至粗糙整数粒度等于1，完成对整周模糊度的搜索，从而得到精确的载波相位整周模糊度。利用本发明，可以快速、方便、可靠地实现单频接收机地载波相位高精度定位，可应用于低成本的高精度导航定位系统中。