基于概率的三维无线传感器网络覆盖方法

摘要

本发明公开了一种基于概率的三维无线传感器网络覆盖方法。无线传感器网络在三维空间监测中存在固有的不确定性和系统应具有较强的容错能力和鲁棒性之间存在着矛盾，目前的覆盖控制方法多局限在二维平面，且只能提供1-覆盖。本发明对三维待监测区域用网格建模，用迭代的贪婪启发式方法确定传感器节点在网格中的位置，每一步迭代完成一个节点的放置，直到节点总数达到预设的上界或每个网格点以概率T达到k-覆盖为止。本发明具有较高的可靠性与鲁棒性，可用于水环境等信号传播能力较弱的特殊环境监测中，同时也适用于对整个监测区域中有优先覆盖要求(覆盖度优先和监测精度优先)局部区域的情形。