混合型多功能海洋监测自主平台

摘要

本发明公开了一种混合型多功能海洋监测自主平台，包括机体，机体上对称安装的两个机翼、米字形布置的四个尾舵以及置于机体首端的通讯天线和机体末端的螺旋桨，所述机体包括头部罩、浮力驱动舱段、功能拓展舱段和AUV功能舱段，该平台还包括重心调节舱段，重心调节舱段内设置有重心调节机构，重心调节舱段设置在该平台的重心位置附近，重心调节机构包括一根中心轴和安装在中心轴上的两个可转动电池包，中心轴与重心调节舱段通过转动关节连接，两个电池包形状相同、重量相等，电池包重心到该平台重心的连线垂直于平台的轴线，该平台的重心是该垂线的垂足。本发明具有水下自主航行器、水下自主滑翔器、剖面浮标和中性漂移潜标四种平台的功能。