传送系统、冲压机、输送冲压机工件方法和机器人的使用

摘要

一种用于输送冲压机(1)中工件的传送系统(100)，包括：传送轨道(150)，所述传送轨道(150)具有多个用于夹紧工件的夹持器(152)；线性机构(110)，所述线性机构(110)可附接到冲压机(1)的冲压机构架(2)上，用于使传送轨道(150)相对于冲压机构件(2)移动；和有关节的机构(130)，所述有关节的机构(130)用于承载传送轨道(150)，有关节的机构(130)包括至少3个平行的旋转轴线(J₂，J₃，J₄)，从而有关节的机构(130)这样附接到线性机构(110)上，以便它可以相对于冲压机构架(2)线性移动。有关节的机构广泛使用且经济效益好。它们可供简单制造传送系统。另外，它们可用于很精密的控制。线性机构和有关节的机构的主要部分可以安装在冲压机构架的外侧，从而只有传送轨道和传送轨道附接于其上的有关节的机构的最前部分进入冲压机窗口。因此，机构十分适用于带小冲压机窗口的冲压机。