共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法的栽植臂

摘要

本发明公开了一种共轭凸轮式的插秧机强制推秧方法及栽植臂。栽植臂驱动轴上活套有主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮和共轭凸轮都装在从动轴上，主动圆柱齿轮伸出栽植臂壳体外与分插机构行星架相牙嵌，与行星架没有相对转动，栽植臂壳体固结在栽植臂驱动轴上做取秧动作。共轭凸轮、叉形摆杆和固定在叉形摆杆上的两个滚子组成共轭凸轮机构。叉形摆杆为共轭凸轮机构从动件，固定在栽植臂壳体上的一铰链点，一端通过两个滚子与共轭凸轮的主凸轮和副凸轮相接触，另一端通过长槽与推秧杆接触。采用圆柱齿轮机构和共轭凸轮机构，将栽植臂驱动轴和主动圆柱齿轮的相对旋转运动转变成推秧杆的直线往复运动，完成推秧动作。该机构能适应插秧机在任何转速下的作业。