用于从单一图像对3D对象进行测量、建模和地图制作的系统和方法

摘要

提供了一种用于从至少一个三维对象的单一图像中导出三维测量信息和/或创建三维模型和地图的方法。该方法包括以下步骤：(a)获得对象的至少一个二维单一图像，该图像由图像数据构成，并与一图像几何模型(IGM)相关联；(b)基于该IGM导出与该图像相关联的三维坐标信息，并将该三维坐标信息与该图像数据相关联；(c)分析该图像数据，以便：(i)使用IGM测量对象的投影以导出包括涉及该对象的高度和/或点对点距离的测量数据，和/或(ii)测量对象的阴影以导出包括涉及该对象的高度和/或点对点距离的测量数据；以及(d)基于对象的投影和/或阴影测量值获得三维测量结果。在该方法的另一方面，该方法还包括基于投影和/或阴影测量创建三维模型或地图的步骤。也提供了用于处理本发明的方法的一系列算法。还基于所公开的方法提供了一种用于从至少一个三维对象的单一图像中导出三维测量信息和/创建三维模型和地图的计算机系统和相关的计算机程序。