基于彩色CCD的全景扫描成像方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于彩色CCD的全景扫描成像方法及其系统。方法是通过半球全景环形透镜PAL成环带像，由面阵CCD或者线阵CCD通过沿环带像位置扫描成像，每一帧像都通过数据线传入计算机，通过计算机图像处理将各图像拼接后展开成全景图像。系统是把CCD固定在可以转动的机械转盘上，由电机控制转盘转动，电机通过电机控制电路模块由计算机控制，从而控制CCD转动扫描全景透镜所成像，采集的图像通过数据传输接口，传输入计算机，用图像处理程序完成对每副图像的拼接与展开。本发明通过计算机视觉技术，使得可以实时地产生360度全景图像，不但景深无限，而且有很好的分辨率，使用简单的线性化校正算法就可以对全景图像进行无畸变的校正，特别适合用于实时监控、防空领域。