一种基于背包式三维激光点云数据的建筑物立面三维重建方法

摘要

本发明公开了一种基于背包式三维激光点云数据的建筑物立面三维重建方法，涉及地理信息技术领域。包括以下步骤：S1.建筑物点云数据获取；S2.建筑物立面点云数据自动提取；S3.单体建筑物自动分割；S4.建筑物立面几何位置边界获取；S5.建筑物立面三维重建。本发明采用基于体元投影密度的点云滤波算法在保留较为完整的建筑物目标的同时有效滤除地面和植被等非建筑物目标，然后利用图像全局搜索和剖面分析的方法实现单体建筑物的自动分割；针对单体建筑物点云利用RANSAC算法进行立面自动分割和冗余立面剔除获取建筑物立面几何位置边界；利用二维边界线约束原始点云数据并结合RANSAC算法进行立面三维边界直线拟合以获取建筑物立面几何框架模型。