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一种交通道路最可能路径生成方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种交通道路最可能路径生成方法及系统,方法包括:获取预设范围区域内的所有的道路信息;对于每一条道路,每隔预设距离设置起点,生成每一个起点的前向最可能路径和后向最可能路径;合并所述前向最可能路径和所述后向最可能路径,生成每一个起点的最佳行驶路径;遍历每一条道路上的每一个起点,生成所述预设范围区域内的最佳行驶路径信息。本发明实施例基于每一条交通道路上设置的每一个起点,生成每一个起点的最可能路径,覆盖各种路径场景,实现自动化系统地生成预设范围区域内的全量最可能路径,为后续生成对应的ADAS数据提供信息基础。

著录项

  • 公开/公告号CN112525212B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023.04.21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉光庭信息技术股份有限公司;

    申请/专利号CN202011504216.3

  • 发明设计人 李森林;方晓琳;黄翔;

    申请日2020.12.17

  • 分类号G01C21/34(2006.01);

  • 代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242;

  • 代理人刘璐

  • 地址 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号

  • 入库时间 2023-06-01 21:35:21

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