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宇航空间顺序展开机构

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宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。

著录项

公开/公告号CN100569590C

专利类型发明授权
公开/公告日2009-12-16

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工业大学;
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申请/专利号CN200810064460.5
发明设计人高海波;邓宗全;陶建国;刘荣强;胡明;
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申请日2008-05-07
分类号B64G1/22(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人岳泉清
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:03:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-11

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20181225 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2018-11-20

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20181101 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2018-11-20

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20181101 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2018-02-27

专利权的转移 IPC(主分类):B64G1/22 登记生效日:20180206 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2018-02-27

专利权的转移 IPC(主分类):B64G1/22 登记生效日:20180206 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2018-02-27

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20180206 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-26

专利权的转移 IPC(主分类):B64G1/22 登记生效日:20171207 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-26

专利权的转移 IPC(主分类):B64G1/22 登记生效日:20171207 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-26

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20171207 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-26

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20171207 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-22

专利权的转移 IPC(主分类):B64G1/22 登记生效日:20171201 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-22

专利权的转移 IPC(主分类):B64G1/22 登记生效日:20171201 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-22

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20171201 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-22

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20171201 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2017-12-22

专利权的转移 IPC(主分类):B64G 1/22 登记生效日:20171201 变更前: 变更后: 申请日:20080507

专利申请权、专利权的转移
2009-12-16

授权

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2009-12-16

授权

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2009-12-16

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2009-12-16

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2009-12-16

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2009-12-16

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2008-12-17

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2008-12-17

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2008-12-17

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2008-12-17

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2008-12-17

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2008-12-17

实质审查的生效

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2008-10-22

公开

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2008-10-22

公开

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2008-10-22

公开

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2008-10-22

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2008-10-22

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