一种无人机贴地飞行的路线规划方法

摘要

本发明公开了一种无人机贴地飞行的路线规划方法，包括：步骤一、确认无人机飞行选用的相机，并同时确定相机类型、相机幅宽、相机幅长；步骤二、在地图上沟绘一个任意闭合的多边形，根据多边形的最大最小的经纬度，获得当前的四至边界；步骤三、根据步骤二给出的四至边界的范围的长宽比，确定无人机的飞行方向；步骤四、通过航线重叠率和旁向重叠率，计算拍照点的间距和航线之间的间距；步骤五、根据拍照点坐标获取区域的DEM数据，地表高程加拍照点高度即为无人机实际飞行高度，从而实现贴地飞行。