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公开/公告号CN114442666B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.31
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202210068555.4
发明设计人 王玥;刘劲涛;吴若愚;李东光;庄星;
申请日2022.01.20
分类号G05D1/10;
代理机构北京理工大学专利中心;
代理人袁瑞霞
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-02-20 22:12:46
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