基于有约束模型预测控制的永磁同步电机电流的控制方法

摘要

本公开的实施例涉及基于有约束模型预测控制的永磁同步电机电流的控制方法。在该方法中，获取采样时刻下的永磁同步电机的定子电流测量数据；基于定子电流测量数据和定子电流设定值，生成电流跟随误差信号；确定电流跟随误差信号处于电流平面状态分区的六边形内部区域、第一区域还是第二区域。响应于确定电流跟随误差信号在电流平面状态分区中所处的区域为第一区域，将电流跟随误差信号向第一区域的边进行映射以便得到更新后的电流跟随误差信号；以及生成电流环控制电压。该方法根据系统状态给出了当前控制时刻预测控制率的解析表达式，克服了传统有约束预测控制算法在线计算量大的缺陷，从而降低对芯片计算能力的要求。