应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统

摘要

本发明涉及一种应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统，包括六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、三轴联动变位机、四轴上料龙门架、波纹壁抓取工装、输送机、除尘系统、除尘房和控制柜，所述的除尘系统位于除尘箱的外部，所述的控制柜、六轴工业机器人、机器人联动悬挂架、四轴上料龙门架和波纹壁抓取工装均位于除尘房内。优点是：满足变压器油箱的全自动焊接需求，解决现有的变压器油箱焊接需要手工焊接导致的焊接一致性、可靠性及生产效率低的技术问题。