一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法

摘要

本发明提供一种基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法，包括以下步骤：s1、建立精密单点定位函数模型；s2、建立精密单点定位随机模型；s3、数据预处理；s4、对精密单点定位主要误差进行模型改正或加参数估计；s5、参数估计：采用卡曼滤波参数估计方法对移动手环位置、速度、移动手环钟差、干延迟和湿延迟以及被观测GPS卫星的模糊度进行状态参数估计；其中，模糊度固定依据bootstrapping成功率和ratio‑test检验，从相关的模糊度集合中选出满足检核条件的模糊度子集的部分模糊度固定。本发明提供了一种能够改善模糊度固定性能，保证固定的成功率的基于GPS精密单点定位的移动手环定位方法。