一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种响应电子制动系统制动请求的缓速器控制方法及系统，根据缓速器控制标定参数信号建立标定信号响应优先级，实时采集缓速器控制标定参数信号的控制请求信号，根据控制请求信号所对应的响应优先级，由最高优先级所对应的控制请求信号对应的控制输出，控制缓速器使得缓速器产生相应的制动扭矩，本发明通过实时采集控制请求信号，动态输出控制量，通过本发明可以使缓速器响应EBS的制动扭矩的控制，同时发出状态报文供EBS系统识别，并具备故障识别与报告、自身运行状态控制功能，提高了车辆制动控制的稳定性，可以实现缓速器的制动扭矩的无级控制。同时对车速、请求值的变化进行滤波处置，并依据缓速器的响应特性实现缓速器制动力的平滑输出。