一种ABB机器人机械臂自动清洗机及清洗方法

摘要

本发明涉及一种ABB机器人机械臂自动清洗机，包括机架，所述机架上设有经电机驱动旋转的卧式转筒，所述转筒的外端部设有机械臂的出入口，所述转筒的内部设有清洁刷与高压喷头，所述清洁刷与转筒内壁之间设有电动机构，用以驱动清洁刷轴向往复平移。机器人的机械臂能够置入转筒内部，高速旋转的出水能够全方位无死角的对机械臂各个部分进行冲洗，同时清洁刷也对机械臂进行刷洗，对于狭缝中的污渍也可以达到理想的效果。相比于人工清洗，效率、效果和安全性得到很大提高。