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一种有限状态机的控制方法及有限状态机

摘要

本发明公开了一种有限状态机的控制方法及有限状态机,属于计算机应用技术领域,包括根据状态机每个状态的名字和内存地址,创建状态机的每个状态,该状态包括两个父状态和一个final状态,每个父状态各包括三个子状态;状态机当前的状态执行完毕后经postEvent函数指定要跳转的下个状态,其中postEvent函数的第一个参数为要跳转到的下个状态的名字、第二参数为要传递给下个状态的参数;父状态或StateMachine根据下个状态的名字从注册过的状态列表中查找到对应的内存地址,并执行该下个状态的接口函数,每个子状态都有3个执行函数,分别是onEntry,handleTimeout,onExit函数。本发明采用简单的语言提供了丰富的状态机功能,可移植性强。

著录项

  • 公开/公告号CN111026467B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.12.20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 合肥科大智能机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN201911244086.1

  • 发明设计人 宋强;白俊锋;王庆祥;许志瑜;

    申请日2019.12.06

  • 分类号G06F9/448(2018.01);G06F8/30(2018.01);

  • 代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115;

  • 代理人奚华保

  • 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西路5111号

  • 入库时间 2023-01-09 21:32:12

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