相机图像融合方法及相机图像融合系统

摘要

本发明提供了一种相机图像融合方法，包括使TOF相机的成像平面和RGB相机的成像平面相互平行或位于同一平面内，拍摄同一目标以分别形成第一图像和第二图像，获取所述第一图像的第一主图像区域和所述第二图像的第一副图像区域之间的像素匹配度，将所述像素匹配度与预设的匹配度阈值进行比较，以判断所述第一主图像区域内的像素和所述第一副图像区域内的像素是否符合图像融合要求，若所述像素匹配度小于所述匹配度阈值，则判断符合图像融合要求，将所述第一副图像区域所对应的像素颜色信息添加到所述第一主图像区域，减少了图像融合误差，提高了图像融合速度。本发明还提供了一种用于实现所述相机图像融合方法的相机图像融合系统。