可視·遠赤外カメラ画像フュージョンのための画像対応付け手法に関する検討

摘要

本稿では可視-遠赤外ステレオ画像間の対応付け手法を提案する．ステレオ画像のフュージョンを行うにあたって，視差が原因で生じる不整合箇所を補正するために2画像間の対応を取る必要がある．対応付けには特徴点を用いた手法が使用できるが，可視画像の輝度値は明るさで，遠赤外画像の輝度値は温度で決定されるため，モダリティが異なる．そのため輝度の勾配方向が反転する場合があり，通常の特徴空間距離計算手法では誤った対応付けが行われる可能性がある．そこで本稿では二値特徴量であるBRIEF特徴量を応用し，勾配方向が反転しても正しく対応付けが行われる勾配方向不変な特徴空間距離計算手法を提案する．提案手法を用いた対応付けにより2画像間の視差が局所的に算出され，フュージョン時の不整合箇所が補正されることが確認された．