具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统

摘要

一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。