机载行走式土壤水分与压实度同步实时测量传感器

摘要

本发明涉及机载行走式土壤压实度与含水率同步实时测量复合传感器，包括主臂梁，与固定于主臂梁上后臂梁和圆锥体；主臂梁上垂直固定一刀刃支架，主臂梁通过活动支点垂直固定活动支架，活动支架上固定一支链，支链与后臂梁之间固定一压力传感器，压力传感器的信号输出到信号处理器；在刀刃支架下方前部有刀刃，圆锥体与活动支架的底部垂直固定连接，圆锥体上复合有水分探头，其输出经信号处理器后形成两路标准0-5V电压信号；分别代表压实度与含水率值。