一种监测并平衡水翼船运行状态的方法及装置

摘要

本发明公开了一种监测并平衡水翼船运行状态的方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100：在水翼船的水翼作用力平衡中心配置六轴陀螺仪、加速度传感器及速度传感器；S200：配置实时数据回传终端；S300：实时处理所回传的数据；S400：计算姿态，评估当前姿态是否异常，将姿态数据传递给姿态配平评估模块；S500：姿态配平评估模块分析姿态数据，并判定是否调用动态平衡调节；S600：判断是否进行动态平衡调节：采用水平倾斜度向量，计算压舱物调整策略；S700：执行动态平衡调节：调用动态平衡调节机构，实现动态平衡。此外，本发明还公开了一种监测并平衡水翼船运行状态的装置，包括：姿态数据采集模块、姿态评估模块、配平评估模块、动态平衡调节模块。