一种非侵入式电梯运行状态智能监测方法

摘要

设计了一种非侵入式电梯运行状态智能监测方法.该方法通过Weiszfeld算法初始化重力加速度,将加速度信号分解为竖直分量和水平分量,使用卡尔曼滤波估计电梯的动力学特征,对水平分量进行振动分析并建立正常运行的基线,结合电梯的运行特性对传感器进行自动矫正.采用融合同步定位与建图技术(SLAM)的无迹卡尔曼滤波算法进行传感器信息耦合,跟踪电梯的实时位置.在实际运行中验证了该方法的有效性和鲁棒性,在不安装信标的前提下基本解决了电梯位置误差积累的问题.设计的非侵入式电梯状态智能监测方法成本低、普适性强,对推进电梯的按需维保有一定的现实意义.