一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法，包括：确定每个历史点迹的测量速度；采用均值滤波预测目标的速度信息和位置信息；采用匀速直线运动模型和匀加速直线运动模型预测目标的预测位置信息；确定目标预测位置均方根误差，并与目标预测位置均方根误差阈值进行比较；确定目标历史点迹回波幅度加权标准差，并与目标回波幅度标准差阈值进行比较；基于所述目标预测波门校正因子，确定预测波门。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理系统。本发明目标统计关联点迹进行幅度信息并计算回波幅度加权标准差，利用标准差值加权滤波结果，从而自适应校正滤波值，提高目标跟踪稳定性。