一种单光子激光雷达与短波红外图像融合的三维成像系统及方法

摘要

本发明属于成像激光雷达技术领域，具体涉及一种单光子激光雷达与短波红外图像融合的三维成像系统及方法。该系统包括激光光源、单光子探测器、光路系统、信号控制单元、短波红外相机；激光光源包含激光控制器，激光控制器连接单光子探测器；光路系统为收发共轴式光路，包括发射光路与接收光路；信号控制单元连接单光子探测器及激光光源，用于发出控制信号。该系统通过InGaAs‑SPAD型单光子探测器采用多次回波的测距方式，能够消除由于物体遮挡带来的远处物体距离缺失的问题；提高了成像激光雷达的弱光探测灵敏度。将单光子激光雷达与短波红外图像两种数据融合，可以在激光雷达横向分辨率较低的情况下获得高横向分辨率且带有纹理的三维图像。