一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法

摘要

本发明公开了一种花椒采摘系统、花椒采摘方法及采摘车移动方法，所述系统包括采摘装置和若干个双目摄像头，所述采摘装置包括若干采摘机构和若干机械臂，所述机械臂的一端与采摘车连接，且另一端与采摘机构、双目摄像头连接，所述采摘机构包括空心转筒和第一电机，所述第一电机位于机械臂上，所述第一电机的输出轴与空心转筒的一端连接，所述空心转筒的另一端开口设置，所述空心转筒的内部沿周向设置有若干个扇叶，且侧壁沿周向设置有贯通的若干组通风孔，所述空心转筒的外侧壁沿周向设置有若干组采摘部，所述采摘部包括若干个采摘凸起，相邻采摘凸起形成采摘卡槽。