基于双目视觉的车载环境及距离测量系统

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，由基于DSP的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成。所述基于DSP的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器中。双目视觉图像模块采用汇编和C语言混合编程的方法，以及CCS集成开发环境进行图像的处理、分析、解释、判断来获取车内外环境的具体数据，以及与前后车辆的实际距离，并经串口驱动电路输出，输出的信息可以在车载的LCD显示器上显示。本发明系统采用双摄像头对目标进行图像采集，真正实现了仿人双目实时识别动态或静态目标、以及测量目标间的距离。