电液比例流量阀调速控制系统和方法

摘要

本发明的电液比例流量阀调速控制系统和方法通过测量液压执行元件的最大动作速度、电液比例流量阀的阀芯最大动作电流和最小动作电流；利用所述最大动作速度、电液比例流量阀的阀芯最大动作电流和最小动作电流获得液压执行元件的运动速度与阀芯电流之间的对应关系；通过所述对应关系获取系统给定速度所对应的阀芯电流；利用与系统给定速度所对应的阀芯电流直接驱动阀芯电流控制回路。这种前馈速度控制方式大幅度提高了调速控制系统前向通道的响应品质和控制精度，减小了速度反馈通道的调节量，从而达到了提高闭环控制品质的目的。