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公开/公告号CN111007813B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.15
原文格式PDF
申请/专利权人 一汽物流有限公司;
申请/专利号CN201911138607.5
发明设计人 王丽娜;祁英;高跃峰;
申请日2019.11.19
分类号G05B19/418;
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人刘世纯
地址 130000 吉林省长春市汽车经济技术开发区东风大街7088号
入库时间 2022-11-28 17:57:41
机译: 多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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机译:基于离散力学和非线性优化混合方法的罗盘型两足机器人圆形避障控制
机译:带有虚拟目标的DynamicWindow(DW-VG):一种基于运动预测的新型反应式避障方法
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
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机译:轨道导航,对接和避障作为一种基于三维模型的图像理解形式