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公开/公告号CN110146087B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910514854.4
发明设计人 苏丽;秦绪杰;张智;夏桂华;朱齐丹;
申请日2019.06.14
分类号G01C21/20(2006.01);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-11-28 17:54:09
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