公开/公告号CN112380619B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.28
原文格式PDF
申请/专利权人 中国直升机设计研究所;
申请/专利号CN202011192659.3
申请日2020.10.30
分类号G06F30/15;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14;
代理机构中国航空专利中心;
代理人王世磊
地址 333001 江西省景德镇市航空路6-8号
入库时间 2022-11-28 17:54:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-28
授权
发明专利权授予
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译: 旋翼飞机,包括水平尾翼和水平尾翼上的两个船
机译: 一种在高速飞行中减少气动阻力系统空转的旋翼旋翼飞机的方法