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由数据中心机器人执行的方法和数据中心机器人系统

摘要

公开了一种用于机器人所采用的对象特征标识系统的包括在计算机存储介质上编码计算机程序的方法、系统、以及装置。在一个方面中,方法包括如下动作:通过利用机器人的传感器设备扫描工作区来生成工作区的数据读取;通过由学习引擎对数据读取进行处理,基于待执行的任务来标识与工作区相关联的多个组件中的特定组件;利用机器学习引擎来标识在完成任务的过程中所使用的特定组件的特定特征;利用机器学习引擎来确定被配置用以执行任务的机器人的多个工具中的特定工具;并且利用特定工具和特定组件的特定特征来执行任务。

著录项

  • 公开/公告号CN110719828B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022.10.28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 谷歌有限责任公司;

    申请/专利号CN201880034832.1

  • 发明设计人 乌马卡兰·内马兰;

    申请日2018.11.01

  • 分类号B25J9/16;G06N3/04;

  • 代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人周亚荣;邓聪惠

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2022-11-28 17:54:03

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