一种基于空间平面偏移分析模型的道路点云误差场景分析方法

摘要

本发明提出了一种基于空间平面偏移分析模型的道路点云误差场景分析方法，其特征在于，包括：S1，外业道路点云数据采集，选定道路上的局部平面特征记为参考平面；S2，根据S1中所选取的参考平面，在选定的参考平面上随机进行控制点坐标采集；S3，对控制点数据进行离散性分析，利用提出的显著离群点快速筛选算法对控制点数据中的显著离群点进行剔除；S4，基于S3的离散性分析结果，构建点云局部计算空间；S5，基于最小二乘空间平面拟合获取参考平面方程；S6，计算道路点云激光脚点到参考平面的距离分布情况；S7，基于空间平面偏移模型的误差场景分析。本发明能够对道路点云数据偏差情况的定性分析和系统归纳，提升对局部数据偏差状况的掌握程度。