一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法

摘要

本发明公开了一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法，该方法结合光电编码器单圈编码技术和CCD图像测量方式，通过图像处理算法对获取的码盘图案进行灰度化、滤波、二值化等处理后得到较清晰的黑白编码条纹，将条纹经过软件译码算法，首先找到一条条纹的宽度作为基准，其次依靠基准值进行条纹图案的分割，分割后的条纹根据黑白颜色和同种颜色所占的宽度翻译为“0”“1”表示的编码，在与单圈编码方式对应的译码表中搜寻“01”编码的绝对位置，最后加上细分部分的编码得到精确的位移或角度信息。本发明提出了光电码盘详细的基于图像处理的译码方式，不同于传统的光电编码器，它采用软件译码算法代替硬件电路译码，有效减少电路空间。